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Kinect直升机自主AR.DroneHack(视频)

时间:2019-08-29 | 来源:辽宁教育网 | 作者:赵永明 | 阅读:8476次 |

自Kinects推出以来,我们已经在GeekyGadgets上写过很多关于Kinect黑客的文章。但是,加利福尼亚大学混合系统实验室团队的这个自主AR.DroneHack必须成为我最喜欢的。

该团队增加了Kinect运动控制器和1.6GHzAtomUbuntu计算机使用直升机,现在可以计算周围环境并在没有人为干预的情况下飞行。跳转后观看视频以查看正在进行的黑客攻击。

Pelicanquadricopter团队目前正在另一个项目中使用,但已经过修改,现在可以使用Kinect设备映射自身周围的地形。允许它避开其路径上的任何障碍。

黑客还使用Vicon动作捕捉系统来控制横向和偏航运动,并且还可以作为Kinect高度数据的备份,如果在任何时候失败。

通过Slashgear通过混合系统实验室

(责任编辑:大宝彩票登录) 本文地址:http://www.olegberg.com/diaojiugongju/lianxiping/201908/1569.html

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