大宝彩票登录首页 | 设为首页 | 收藏本站 | 站点直达 欢迎光临 大宝彩票登录

当前位置:主页 > 调酒工具 > 滤冰器 >

Squishy计算机现在可以启用第一个完全软的机器人

时间:2019-09-30 | 来源:辽宁教育网 | 作者:赵永明 | 阅读:9082次 |

信用:哈佛大学。

哈佛大学的大宝彩票登录研究人员设计了第一台完全依赖软逻辑的橡胶计算机。在其中一个实验中,这台不寻常的计算机用于编程一个软机器人,该机器人根据其感测到的压力潜入并在透明水箱内浮出水面。整个设置不包含硬件或电子部件。

在过去的十年中,研究人员对软机器人产生了很大的兴趣,其中涉及设计类似于鱿鱼,毛毛虫,海星,人类手等生物系统的机器。和更多。与它们的“硬”对应物不同,软机器人大多由弹性和柔性材料制成,这使得它们可以模塑到环境中。这种机器可以拉伸,扭曲,揉捏和挤压,改变形状或尺寸,包裹物体,并通过刚性机器人标准执行不可能完成的任务。到目前为止,即使是软机器人也有一些他们无法摆脱的刚性部件,例如电子产品-但现在已经不行了。

“我们正在模仿电子计大宝彩票登录算机的思维过程,只使用软材料气动信号,用压缩空气代替电子设备,“在PNAS上发表论文的第一作者DanielJ.Preston说。

电子计算机最基本的部件是逻辑门。该电路接收输入信息,通过一些编程运行它,然后输出反应,无论是打印文档还是在Y轴上移动机械臂。我们的生物电路并没有那么不同。例如,当医生用软锤撞击膝盖下方的肌腱时,神经系统通过猛拉腿部作出反应。

为了制作没有任何电子元件的逻辑门,Preston及其同事使用硅胶管加压空气。计算机执行的所有复杂操作只能使用三个逻辑门执行:NOT,AND和OR。通过编程软阀对不同气压的反应,研究人员能够复制所有这三个逻辑门。例如,NOT门只是这样工作:如果输入阀有高压,输出将是低压。对于研究人员在水箱中进行实验的鱼类机器人,NOT逻辑门使用环境压力传感器。当传感器在顶部记录低压时,机器人在感应到高压时潜水然大宝彩票登录后浮出水面。该命令也可以通过外部软按钮进行控制,如下面的视频所示。

软件机器人有自己的一套优势,使它们非常适合跑步应用程序。现代装配线装有硬机器人,可执行各种极其精确和快速的操作。然而,如果一个人碰巧妨碍了,那么严重的伤害将成为一个巨大的风险。对于软机器人来说,这不是一个问题,因为它们只能施加如此大的力。

使软机器人如此吸引人的一些特性是经济实惠,易于制造,重量轻,抗物理损坏和腐蚀性物质和耐久性。软机器人还具有能够在电子设备挣扎的情况下操作的益处,例如在高水平辐射的情况下或在外部空间中。这些特性使得软机器人特别适合人道主义和救援行动,例如在洪水,飓风或核电站熔毁之后。普雷斯顿说:“如果它被汽车碾过,它就会继续运转,这是我们用硬机器人所没有的东西。” (责任编辑:大宝彩票登录) 本文地址:http://www.olegberg.com/diaojiugongju/lvbingqi/201909/3389.html

打印此页

大宝彩票登录精心筛选编辑,将最精华的内容共享并无私奉献给大家!